2021年，《上海市停车行业发展“十四五”规划》（以下简称《规划》）出炉，明白准确地提出，扩大增量、盘活存量“两条腿”走路，根据不一样的区域发展特征，差异化、精细化满足市民停车需求。其中，在扩大增量上，《规划》提到，到十四五末，预期沉井式停车库、停车机器人（AGV）以及利用其它智能新设备或技术实施改造的停车库项目要达到20个。

  以前，停车解决的是有位可停，“十四五”期间，则进一步强调要停得好。在《规划》的推行下，上海市各有关部门、单位积极响应。

  上海市第六人民医院，一家历经百余年积淀的大型三级甲等综合医院，承载着提升浦东周边地区医疗服务能力建设的使命。2021年，随着东院的整建并入，“两院一体化”的高水平质量的发展征程开启，医院门诊量持续攀升，停车位供需严重失衡，带来了停车难、停车堵等系列痛点。

  为改善患者就医体验，提高群众满意度，医院决定采用配建地下车库、自动泊车智能化立体车库、多层立体式停车楼等方式，全方面提升医院停车空间利用效能。

  按照新规划，医院在现有的停车资源基础上优化配置，新增300个智能立体车库。智能立体车库设置4个出入口，可满足4辆车一起进行停取，减少高峰时期车辆的排队时间。

  驾车来院群众根据路标提示，依次将车辆驶入识别区、停进入口、下车关车门、确认停车信息、完毕，全程只需2分钟。相对于传统停车库，省去了寻找车位和倒车入库的环节，既节省了找车位时间，也减少了因驾驶技术不娴熟造成停车空间浪费，极大的提升了停车周转率。

  如此精准、智能的停车库，背后离不开“神经中枢系统”，即智能感知系统的支撑。三旺通信根据车库的内部结构和感知需求为AGV无人搬运车无线通信系统提供通信解决方案。

  智能立体车库属于平面移动式立体停车库，车库通过搬运机器人和升降机配合实现车辆存取，其中，升降机负责车辆垂直方向的运转，搬运机器人负责车辆在巷道内水平运转，两者配合工作实现车辆的自动夹取，然后，再通过自动泊车系统和感应装置协同合作完成车辆的智能存取。

  搬运机器人可以在一定程度上完成对车辆的抓住和平移，重点是停车库安装了多个智能感知单元，不但可以感应车辆的位置和重量，实现动态调整和精准停车，还可以对搬运机器人和移动车辆进行故障排查，而感知单元数据信息准确、及时传递，是保障后续管理系统稳定操作的基础，因此必须要有稳定的无线通讯网络覆盖，以及快速的AP间漫游切换，保证AGV的高效稳定工作。

  三旺通信采用无线层的无线信号覆盖。其中，工业无线G双频频段，全方面覆盖立体停车库内部空间区域，可实现快速漫游及无缝漫游。工业无线客户端内置于搬运机器人和升降机，可收集设备内各终端上传的数据信息，通过无线信号上传至平台，实现车辆抓取、平移及精准停车等智慧功能。

  方案集机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术等多项高新技术，综合应用于城市停车位状态的采集、管理与查询、预定、支付与导航服务，助力医院实现现代化智慧停车管理。

  一直以来，“停车难”已成为人民群众关切的“急难愁盼”问题之一，智能立体停车库的出现无疑为“破题”提供了新的思路和尝试。上海市第六人民医院智慧停车库不仅全方面提升了医院停车空间的拓展利用，也在某些特定的程度上提升了就医体验，让医患关系更和谐。