(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号3.7(22)申请日2020.12.29(73)专利权人云南航天工业有限公司地址650229云南省昆明市官渡区大石坝航天城(72)发明人杨培斌耿青青李成金庄严国忠义张思泽(74)专利代理机构昆明大百科专利事务所53106代理人(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F17/00(2006.01)H02J7/00(2006.01)H02J7/02(2016.01)H02J7/35(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种太阳能拖挂式液压升降平台(57)摘要一种太阳能拖挂式液压升降平台，包括底盘、方向盘总成、转向系统、驱动轮系统；还包括一套太阳能电池板总成，一套液压系统、一套升降系统和控制电路组成；底盘包括牵引车头底盘(21)和升降平台底盘(7)两部分，太阳能电池板总成(3)包含光伏板(49)和太阳能电池板(48)设在牵引车头底盘前桥上，液压系统由电机(18)驱动油泵吸收油箱里的液压油经阀体进入液压油缸(10)；本实用新型车身紧凑、结构相对比较简单、机动性强、适应能力强、能源清洁、成本低廉，能满足狭窄空间高空作业的要求，并且设备在阳光条件下可实现太阳能充电，大幅度的提升续航能力，非阳光条件下可采用220V市电充电，满足多种条件下的不一样的需求。权利要求书2页说明书3页附图7页CN2155165501.一种太阳能拖挂式液压升降平台，包括底盘、方向盘总成、转向系统、驱动轮系统；其特征是：还包括一套太阳能电池板总成，一套液压系统、一套升降系统和控制电路组成；其中：底盘包括牵引车头底盘(21)和升降平台底盘(7)两部分，这两部分采用拖勾(20)连接；方向盘总成及转向系统设在牵引车头底盘(21)上，方向盘总成包括方向盘(1)及方向盘连杆(2)和方向机(23)；牵引车头底盘(21)设置两个驱动轮(6)，支撑两驱动轮的前桥采用双叉臂独立悬架(5)结构，双叉臂独立悬架(5)连接驱动轮(6)上的立柱和牵引车头底盘；减震器(4)与水平向呈45连接下叉臂和牵引车头底盘，以达到减震效果；牵引车头通过挂钩连接升降平台底盘(7)，升降平台底盘(7)设有4个桥支座(27)与从动轮(8)连接；牵引车头底盘上分别安装有液压油箱(25)、电机(18)、油泵(24)，四角安装有支腿(9)，工作时旋转支腿顶部使支腿伸出支撑于硬地面上，保证整个设备稳定；太阳能电池板总成(3)包含光伏板(49)和太阳能电池板(48)设在牵引车头底盘前桥上，用于将光能转化为电能储存在蓄电池(36)中；蓄电池为升降系统和牵引车头提供动力；液压系统由电机(18)驱动油泵吸收油箱里的液压油经阀体进入液压油缸(10)，液压油缸(10)与升降系统的连杆(17)连接，液压油缸(10)运动带动升降平台升降；升降系统由12片相同的剪切板(12)、9根连杆(17)组成剪叉结构，顶部一侧通过顶板剪切板支座(30)与顶板(13)铰接，另一侧设置有2组滑轮组(22)分别与顶板左滑轨(29)和右滑轨(16)连接，顶板(13)周围设置有护栏(15)、门(14)、楼梯(11)，作业人员可将安全带系于护栏(15)上，保护作业人员，门(14)和楼梯设置在顶板的后部，方便作业人员爬上顶板；剪叉结构底部一侧的剪切板与底盘剪切板支座(26)铰接、另一侧的剪切板与底盘导轨(19)连接；液压油缸(10)连接升降平台底盘(7)上的油缸支座(28)和连杆(17)，液压油缸(10)的伸缩运动带动剪切板(12)剪切，使升降平台实现上下运动，当液压油缸伸长时，顶部和底部异侧的滑轮组在滑轨上做相向运动，当液压油缸缩短时，做背向运动；控制电路为：光伏板(49)通过太阳能电池板(48)与控制器(47)连接，控制器(47)与UPS电源(45)连接，在控制器(47)与UPS电源(45)之间设有二极管(46)；UPS电源(45)分别与24V蓄电池(36)、PLC(40)连接；PLC(40)上还设有手动按钮开关(44)，24V蓄电池(36)分别连接升降系统负载(37)、牵引车头负载(38)；在PLC(40)与24V蓄电池(36)之间连接有分压电阻(39)；PLC(40)还并联联接有指示灯(41)、继电器KA(43)。2.依据权利要求1所述的一种太阳能拖挂式液压升降平台，其特征是：顶板(13)端设有支座和右滑轨(16)与剪切板(12)配合，顶部四边安装护栏(15)并在后侧设置门(14)和楼梯(11)；剪切板剪切运动实现升降平台垂直方向的运动。3.依据权利要求1所述的一种太阳能拖挂式液压升降平台，其特征是：牵引车头为独立的部分，通过拖勾(20)连接升降平台，驱动轮(6)与牵引车头底盘通过双叉臂独立悬架(5)连接，减震器(4)连接立柱与牵引车头底盘(21)，与水平方向呈45；驱动轮的主销内倾角(31)设置为5，用以提高升降平台行驶的稳定性和可操作性。4.依据权利要求1所述的一种太阳能拖挂式液压升降平台，其特征是：所述液压系统由电机(18)驱动油泵(24)吸收液压油箱(25)里的液压油通过溢流阀(32)、液压油滤清器、节流阀(34)、电磁换向阀(35)进入液压油缸(10)推动连杆(17)运动，实现升降功能；液压升高和降低平台升降及牵引车头的能量均来源于蓄电池(36)；CN215516550控制电路中设置的PLC(40)可以检测蓄电池(36)的电压值，并进行反馈。5.依据权利要求1所述的一种太阳能拖挂式液压升降平台，其特征是：在太阳能电池板(48)与蓄电池(36)之间，市电与蓄电池(36)之间分别设置有继电器触点KA，实现市电充电和太阳能充电的自主选择，互不干扰。CN215516550一种太阳能拖挂式液压升降平台技术领域[0001]本实用新型涉及一种太阳能拖挂式液压升降平台，属于载运工具技术领域。背景技术[0002]随着太阳能发电技术的发展和应用，太阳能发电技术已足够成熟并应用于所有的领域。在狭窄拥挤的空间进行高空作业时，传统手扶式自升平台和重型车载式自升平台因其移动困难、机动性不强、造价高昂等弊端将不能成为辅助性工具。为满足狭窄拥挤的空间的高空作业要求，需要一种体积小、重量轻、机动性强的升降平台辅助作业。发明内容[0003]为解决以上问题，本实用新型提供一种太阳能拖挂式液压升降平台，具有体积小、重量轻、结构紧密相连、造价低廉、能源清洁可再生、续航能力强、能适应多种工作条件的特点。[0004]为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现。[0005]一种太阳能拖挂式液压升降平台，包括底盘、方向盘总成、转向系统、驱动轮系统；还包括一套太阳能电池板总成，一套液压系统、一套升降系统和控制电路组成；其中：[0006]底盘包括牵引车头底盘和升降平台底盘两部分，这两部分采用拖勾连接；方向盘总成及转向系统设在牵引车头底盘上，方向盘总成包括方向盘及方向盘连杆和方向机；牵 引车头底盘设置两个驱动轮，支撑两驱动轮的前桥采用双叉臂独立悬架结构，双叉臂独立 悬架连接驱动轮上的立柱和牵引车头底盘；减震器与水平向呈45，并连接下叉臂和牵引车 头底盘，以达到减震效果；牵引车头通过挂钩连接升降平台底盘，升降平台底盘设有4个桥 支座与从动轮连接；牵引车头底盘上分别安装有液压油箱、电机、油泵，四角安装有支腿，工 作时旋转支腿顶部使支腿伸出称于硬地面上，保证整个设备稳定，不易倾倒。 [0007] 太阳能电池板总成设在牵引车头底盘前桥上，由光伏板和太阳能电池板组成，可 将光能转化为电能储存在蓄电池中；蓄电池为升降系统和牵引车头提供动力。 [0008] 液压系统由电机驱动油泵吸收油箱里的液压油通过液压油滤清器时，多余的液压 油由溢流阀流回液压油缸，其余部分通过调压阀调压流经电磁调压阀后进入液压油缸实现 伸缩运动；液压油缸与升降系统的连杆连接，液压油缸运动带动升降平台升降。 [0009] 升降系统由12片相同的剪切板、9根连杆组成剪叉结构，顶部一侧通过顶板剪切板 支座与顶板铰接，另一侧设置有2组滑轮组分别与顶板左滑轨和右滑轨连接，顶板周围设置 有护栏、门、楼梯，作业人员可将安全带系于护栏上，保护作业人员，门和楼梯设置在顶板的 后部，方便作业人员爬上顶板；剪叉结构底部一侧的剪切板与底盘剪切板支座铰接、另一侧 的剪切板与底盘导轨连接；液压缸连接升降平台底盘上的油缸支座和连杆，液压缸的伸缩 运动带动剪切板剪切，使升降平台实现上下运动，当液压缸伸长时，顶部和底部异侧的滑轮 组在滑轨上做相向运动，当液压缸缩短时，做背向运动。 [0010] 控制电路为：光伏板通过太阳能电池板与控制器连接，控制器与不间断电源连接，在 控制器与UPS电源之间设有二极管；UPS电源分别与24V蓄电池、PLC连接；PLC上还设有手动 CN215516550 按钮开关，用于非阳光条件下选择市电进行充电；24V蓄电池分别连接升降系统负载、牵引车头负载；在PLC与24V蓄电池之间连接有分压电阻；PLC还并联联接有指示灯、继电器KA [0011]控制电路分为太阳能充电电路和市电充电电路，当PLC检测到蓄电池中的电压低 于22V 时，指示灯闪亮，PLC将继电器KA 打开，将默认开启太阳能充电模式，光伏板将光能转化成电能储存于太阳能电池板中，经过控制器再通过UPS电源为24V蓄电池充电，UPS电源 与控制器之间设置有二极管，目的为防止蓄电池饱和情况下给太阳能电池板反向充电；若 设备处于非阳光条件下时，用户都能够选择使用市电进行充电，需手动开启按钮开关，同时继 电器KA 关闭，经过不间断电源为24V蓄电池充电。满状态的蓄电池并联升降系统负载和牵引车头负载为两个模块供电能。 [0012] 本实用新型顶板底端设有支座和导轨与剪切板配合，顶部四边安装围栏并在后侧 设置门和梯子；剪切板剪切运动实现升降平台垂直方向的运动。 [0013] 本实用新型牵引车头为独立的部分，通过拖钩连接升降平台，驱动轮与牵引车头 底盘通过双叉臂独立悬架连接，减震器连接立柱与牵引车头底盘，与水平方向呈45；驱动 轮的主销内倾角设置为5，用以提高升降平台行驶的稳定性和可操作性。 [0014] 本实用新型所述液压系统由电机驱动油泵吸收液压油箱里的液压油通过溢流阀、 液压油滤清器、节流阀、电磁换向阀进入液压油缸推动连杆运动，实现升降功能；液压升高和降低 平台升降及牵引车头的能量均来源于蓄电池。 [0015] 本实用新型蓄电池在阳光条件下可使用太阳能电池板总成进行充电；非阳光条件 或其他情况下用户可选择市电进行充电，有效提升了续航能力。 [0016] 控制电路中设置的PLC可以检测蓄电池的电压值，并进行反馈。 [0017] 本实用新型在太阳能电池板与蓄电池之间，市电与蓄电池之间分别设置有继电器 触点 KA ,实现市电充电和太阳能充电的自主选择，互不干扰。[0018] 本实用新型的有益效果是：车身紧凑、结构相对比较简单、机动性强、适应能力强、能源清 洁、成本低廉，能满足狭窄空间高空作业的要求，并且设备在阳光条件下可实现太阳能充 电，大幅度的提升续航能力，非阳光条件下可采用220V市电充电，满足多种条件下的不一样的需求。 附图说明 [0019] 图1为本实用新型轴测结构示意图； [0020] 图2为本实用新型升降平台轴测结构示意图； [0021] 图3为本实用新型仰视结构示意图； [0022] 图4为本实用新型左侧结构示意图； [0023] 图5为本实用新型升降平台底盘结构示意图； [0024] 图6为本实用新型顶盘结构示意图； [0025] 图7为本实用新型电机与油泵连接示意图； [0026] 图8为本实用新型液压系统工作原理图； [0027] 图9为本实用新型电路模块原理图； [0028] 图10为本实用新型减震器安装和主销内倾角示意图。